Великобритания разрабатывает роботов для помощи при выводе из эксплуатации
Британская компания Dounreay Site Restoration Ltd (DSRL) и Центр робототехники и искусственного интеллекта в атомной энергетике (RAIN) сотрудничают в разработке робота, способного проникать в области, недоступные или небезопасные для работы людей.
Lyra был разработан как недорогой робот, оснащенный 5 детекторами излучения, лазерным сканером для позиционирования, 2 камерами, фонариками и манипулятором. Lyra имеет гусеницы и относительно высокий дорожный просвет, чтобы убирать лежащий в воздуховоде мусор. Комплект для измерения радиации может оценивать показатели бета-, гамма-, рентгеновского и нейтронного излучения, а манипулятор используется для взятия мазков радиоактивного загрязнения со стены или пола воздуховода для дальнейшего радиологического анализа в лабораториях. Камеры, прикреплены к передней части робота Lyra и к концу манипулятора, позволяют детально осматривать любые интересующие области. Lyra управляется с помощью джойстика и руки-манипулятора, движение которой копируется рукой робота.
Комплект для измерения радиации в сочетании с радаром LIDAR, видеозапись с камеры в реальном времени позволяют создать трехмерное видео с отметкой времени, в котором измеренные показатели радиации накладываются на видео таким образом, что любой интересующий объект или измерение высокого уровня радиации можно было точно указать в любом выбранном месте в воздуховоде.
В конце марта робот Lyra успешно обследовал подземный радиоактивный вентиляционный канал в дублирующих лабораториях Дунрея и прошел 140 м воздуховода, предоставляя операторам подробную информацию о радиологических характеристиках, которую теперь можно использовать для планирования безопасного и эффективного вывода лабораторий из эксплуатации.
Это исследование показало, что мобильные роботы могут использоваться для ускорения темпов вывода из эксплуатации старых ядерных объектов в Великобритании, в то же время снижая риск для людей и затраты, а также уменьшая количество образующихся дополнительных низкоактивных отходов во время вывода из эксплуатации.
По информации Манчестерского университета
